Principais Tipos de Poesia A poesia pode ser dividida em três gêneros principais: Poesia Lírica: pode ser traduzida como a maneira de expressar sentimentos por meio da palavra falada ou escrita. Poesia Épica: é marcada pela objetividade, onde são narrados os fatos considerados importantes para o poeta. Poesia Dramática: tem como característica a subjetividade e objetividade, com a opinião do poeta. Há também gêneros menos usados, como por exemplo, a poesia pastoral.